姓名：王丹
职称：讲师
所属学院：机械与汽车工程学院
研究方向：机器视觉、模式识别、自动化控制
教授课程：单片机原理及应用、智能感知与模式识别、计算机程序设计
个人简介：（300字以内）
中共党员，博士研究生，毕业于华南理工大学机械工程专业。研究方向主要立足于人工智能及智能制造交叉学科，将机器视觉与自动化控制系统相结合，研究基于机器视觉的智能制造技术、机器人系统、检测系统等。研究内容有：(1) 基于深度学习的多目标物体自动检测与分割；(2)三维物体量测、三维场景重建；(3)离散优化及组合优化问题及在计算机视觉中的应用；(4)基于计算机视觉技术的自动化生产控制系统。
教育背景：
2016.09-2020.12：华南理工大学，机械工程专业，获工学博士学位；
2007.09-2010.06：厦门大学，机械电子专业，获工学硕士学位；
2003.09-2007.06：厦门大学，机械工程及自动化专业，获工学学士学位。
主要荣誉：
中国轻工业联合会科学技术进步奖一等奖
江门科学技术奖一等奖
期刊论文：
(1) Dan Wang; Guoqing Hu; Chengzhi Lyu ; Multi-path connected network for medical image segmentation, Journal of Visual Communication and Image Representation, 2020, 71: 102582-102594
(2) Dan Wang; Guoqing Hu; Chengzhi Lyu ; FRNet: an end-to-end feature refinement neural network for medical image segmentation, The Visual Computer, 2021, 37(5): 1101-1112
(3) Dan Wang; Guoqing Hu; Chengzhi Lyu ; Spatial-Related Correlation Network for 3D Point Clouds, IEEE Access, 2020, 8: 116004-116012(4) Chengzhi Lyu; Guoqing Hu; Dan Wang ; Attention to fine-grained information: hierarchical multi-scale network for retinal vessel segmentation, The Visual Computer , 2022, 38(8): 1-11
(4) Dan Wang; Shuaijun Liu; Nansheng Xu; Xiaobo Lin; Zijiang Wang ; Semantic Segmentation of 3D Scene based on Global Feature Fusion, 2022 IEEE 6th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC ), Beijing, 2022-10-3至2022-10-5
(5) Chengzhi Lyu; Guoqing Hu; Dan Wang ; Attention to fine-grained information: hierarchical multi-scale network for retinal vessel segmentation, The Visual Computer, 2022, 38(8): 1-11
(6) Dan Wang; Nansheng Xu; Xiaobo Lin; Zijiang Wang ; Semantic Segmentation based network for 6D pose estimation, 2022 IEEE 5th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference (IMCEC)
科研项目：
1. 喷涂设备轮廓智能识别系统，横向课题，2024年
2. 火车车轮自动抓取，横向课题，2024年
3. PCB板机器视觉检测系统开发，横向课题，2025年
4. 面向采摘机器人的抓取物体位姿估计方法研究，校级重点项目，2024年
5. 基于场景理解的目标物体六自由度姿态研究，肇庆市科技创新指导类项目，2022年
6. 适用于室内的自主移动体温检测机器人，广东省攀登计划，2023年
7. 睿途智能辅助驾驶系统，大学生创新创业训练计划项目国家级，2021年
发明专利：
1. 一种基于序列二次规划算法的天线结构设计方法(发明专利, 授权号：CN105139065B)
2. 一种酱油成分的智能调配方法 (发明专利, 专利号：201710280474X)
3. 自动零件筛选优化设计软件 (软件著作权, 登记号：2018SR048721)
4. 零件装配集成控制软件(软件著作权, 登记号：2017R11L1050015)